Jitter Physics

Jitter Physicsとは、C#で書かれた物理演算エンジンである。3Dに対応している。

目次

概要

.NETのライブラリにはWindowsに依存したものが多いが、Jitterはマルチプラットフォーム対応となっており、Xamarin系でも手軽に利用でき、また古いMono 2.0系から派生したゲームエンジンのUnityからも利用できるのが特徴である。

オリジナルの開発はほぼ止まっているっぽいがgithubでのフォークはいっぱいある模様。

衝突検出のアルゴリズム

衝突検出のアルゴリズムは以下のようになっている。

• ブロードフェイズはAABB
• ナローフェイズは
  • 通常はMinkowski Portal Refinement（通称：MPR、XenoCollide）のみ
  • Continuous Collision Detectionを有効にするとMPRで非衝突の場合にGJKCollideで再度衝突検出を試みる

外部リンク

• https://github.com/mattleibow/jitterphysics

関連項目

• BEPUphysics