Jitter Physics
概要編集
.NETのライブラリにはWindowsに依存したものが多いが、Jitterはマルチプラットフォーム対応となっており、Xamarin系でも手軽に利用でき、また古いMono 2.0系から派生したゲームエンジンのUnityからも利用できるのが特徴である。
オリジナルの開発はほぼ止まっているっぽいがgithubでのフォークはいっぱいある模様。
衝突検出のアルゴリズム編集
衝突検出のアルゴリズムは以下のようになっている。
- ブロードフェイズはAABB
- ナローフェイズは
- 通常はMinkowski Portal Refinement(通称:MPR、XenoCollide)のみ
- Continuous Collision Detectionを有効にするとMPRで非衝突の場合にGJKCollideで再度衝突検出を試みる