差分

3Dモデルの衝突判定をクソ真面目に[[ポリゴン]]単位で行うと非現実的なくらい物凄い負荷になる。そこでモデルを覆うようなXYZ軸に平行な立方体（全部同じ角度の立方体）を動的に作り出し、AABBどうしで当たり判定を行えば、いわゆる2DなアクションゲームのX軸Y軸の衝突判定処理にZ軸の処理を加えるだけでよく非常に軽い処理となる。[[メッシュモデル]]単位のAABBでは大雑把すぎるという場合は[[ボーン]]単位などでAABBを用意して衝突判定を行うという手法が使われる。