MuJoCoとは、人工知能で有名なDeepMind社（Google）がオープンソースのもとで開発している物理演算エンジンです。
人工知能で動くロボットを作るためのシミュレーターを作るために作られた物理演算エンジンらしいです。 軽くサンプルを動かした感じではBulletやHavokと比べてバカみたいに高速です。ホントかよというくらい速いです。ソースコードはC言語で書かれているようです。
