「ワールド座標変換」を編集中 (節単位)

== 処理 ==
ワールド座標変換で行われる操作は基本的には「拡縮」「回転」「移動」の3つの[[変換行列]]である。
* [[拡大縮小行列]]（scale）
* [[回転行列]]（rotation）
* [[平行移動行列]]（transform）

上記の順番で行列の乗算を行うと[[ワールドマトリックス]]が得られる。
 float4x4 world = scale * rotation * transform;

'''この操作は「順序」が重要で、処理の順序を変えると残念な結果になる'''。以下はダメな例である。算数の教科書にはこの処理を指して「TRS」などと書かれているため逆順だと勘違いすることが多い。
 float4x4 world = transform * rotation * scale;