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== 欠点== ; 動的シーン計測の限界 数十~数百ミリ秒の複数フレームを要するため、被写体が動くとアーチファクトや形状歪みが発生しやすい。 ; 環境光の影響を受けやすい パターンのコントラストが低下すると深度精度が落ちるため、屋外や強い周辺光がある環境では制約が大きい。 ; 測定距離・視野のトレードオフ 高精度を狙うほど投影パターンの解像度を上げる必要があり、近距離では優れる一方、数メートル先まで延ばすと計測誤差が拡大する。 ; システム構築コスト・複雑さ キャリブレーションや光学アライメントの手間が大きく、プロトタイプから量産機までの立ち上げに専門知識と時間を要する。 [[category: 深度センサー]]
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