「Jitter Physics」の版間の差分
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衝突検出のアルゴリズムは以下のようになっている。 | 衝突検出のアルゴリズムは以下のようになっている。 | ||
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2020年5月28日 (木) 02:18時点における版
Jitter Physicsとは、C#で書かれた物理演算エンジンである。3Dに対応している。
概要
.NETのライブラリにはWindowsに依存したものが多いが、Jitterはマルチプラットフォーム対応となっており、Xamarin系でも手軽に利用でき、また古いMono 2.0系から派生したゲームエンジンのUnityからも利用できるのが特徴である。
オリジナルの開発はほぼ止まっているっぽいがgithubでのフォークはいっぱいある模様。
衝突検出のアルゴリズム
衝突検出のアルゴリズムは以下のようになっている。
- ブロードフェイズはAABB
- ナローフェイズは
- 通常はMinkowski Portal Refinement（通称：MPR、XenoCollide）のみ
- Continuous Collision Detectionを有効にするとMPRで非衝突の場合にGJKCollideで再度衝突検出を試みる