アーマチュア（Armature）とは、日本語に直訳すると「骨組み」という意味です。
主に3DCG界隈ではスケルタルアニメーションに使用する「ボーン（骨）」の複数形、ひとつのモデルの内部に格納されているボーンの配列（ツリー構造）全体を指しています。
なお、どちらも同じ意味で使われている3DCGソフトも多いです。