転置行列
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転置行列とは、m行n列の行列を、n行m列に入れ替えたものをいう。
3行3列の行列の場合[編集 | ソースを編集]
以下のような3行3列の正方行列があるとする。
行と列を入れ替えたものが転置行列となる。
3行2列の正方行列の場合[編集 | ソースを編集]
以下のような3行2列の横長の行列があるとする。
行と列を入れ替えた縦長の行列が転置行列となる。
特徴 [編集 | ソースを編集]
正規直交(ノルムが1のベクトル ≒ ポリゴンの法線など)に対してのみ、逆行列と同じように扱うことができ、かつ逆行列を使うより計算量が少ないという特徴がある。
3DCGにおけるシェーダーでの計算は「法線」を主軸とすることが多いため転置行列もよく登場する。