ミラー行列

ミラー行列は、実のところ拡大縮小行列であり、回転軸としたい要素の拡縮率をマイナスにすると反転する。

拡大縮小行列（4x4)

${\begin{vmatrix}x&0&0&0\\0&y&0&0\\0&0&z&0\\0&0&0&1\\\end{vmatrix}}$

拡縮せずY軸で反転させたいならyを-1にする。

${\begin{vmatrix}1&0&0&0\\0&-1&0&0\\0&0&1&0\\0&0&0&1\\\end{vmatrix}}$

この「Y軸で反転」はパソコンの2DCGの座標系にありがちな「原点は左上」は算数系のグラフ描画に適した「原点は左下」に変換したい場合によく使われる。

関連項目

• ワールド座標変換