「ワールド座標変換」を編集中

'''ワールド座標変換'''とは、[[3Dモデル]]などを[[ワールド座標]]に配置することをいう。

3Dモデルの持つ各[[頂点]]の座標はローカル座標と呼ばれる。
いわゆる[[3DCAD]]などで作図したときの座標である。
これを[[ゲーム]]のシーンなどの「ワールド」に配置することをいう。

== 関連項目 ==
* [[ワールド座標変換]]
* [[ビュー座標変換]]
* [[プロジェクション座標変換]]
* [[スクリーン座標変換]]

[[category: 3DCG]]
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-'''ワールド座標変換'''とは、[[3Dモデル]]などをモデル空間（デザイン時の座標）からワールド空間（全体の3Dシーンが存在する空間、[[ワールド座標]]）に変換することをいいます。
+'''ワールド座標変換'''とは、[[3Dモデル]]などを[[ワールド座標]]に配置することをいう。
-「モデル座標変換」「モデル変換」などと呼ばれることもあります。いわゆる方言であり意味は同じです。
+Dモデルの持つ各[[頂点]]の座標はローカル座標と呼ばれる。
-== 概要 ==
-Dモデルの持つ各[[頂点]]の座標は[[ローカル座標]]と呼ばれる。
 いわゆる[[3DCAD]]などで作図したときの座標である。
-これを[[ゲーム]]のシーンなどの「ワールド」に配置する処理をいう。
+これを[[ゲーム]]のシーンなどの「ワールド」に配置することをいう。
-== 処理 ==
-ワールド座標変換で行われる操作は基本的には「拡縮」「回転」「移動」の3つの[[変換行列]]である。
-* [[拡大縮小行列]]（scale）
-* [[回転行列]]（rotation）
-* [[平行移動行列]]（transform）
-上記の順番で行列の乗算を行うと[[ワールドマトリックス]]が得られる。
- float4x4 world = scale * rotation * transform;
-'''この操作は「順序」が重要で、処理の順序を変えると残念な結果になる'''。以下はダメな例である。算数の教科書にはこの処理を指して「TRS」などと書かれているため逆順だと勘違いすることが多い。
- float4x4 world = transform * rotation * scale;
 == 関連項目 ==
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 [[category: 3DCG]]
-[[category: 行列]]