Continuous Collision Detection

連続的衝突判定（英語：Continuous Collision Detection、通称：CCD）とは、物理演算などの当たり判定で「突き抜け」を抑制する方法の総称である。

様々なアルゴリズムが考案されているが完璧なものはない。

概要

ゲームや物理演算などコンピューター上で物体の移動を計算する場合、どうしても「離散的な移動（１フレームごとに飛び飛びに移動）」となる。

物体の移動は１フレームごとの移動量を足し算する感じだが、この際に１フレームの移動量が大きすぎる当たり判定に失敗して壁などを突き抜ける現象が発生する。

このトンネル現象（突き抜け現象）問題を「緩和する方法」が色々と考案されており、それらをCCDという。

最強の解決方法は「フレームレートを限界まで上げる」ことである。フレームレートを上げれば「１フレームでの移動量」も減るので結果として突き抜けも減る。

実際にスーパーコンピューターなどでの非リアルタイムな物理シュミレーションではこの方法が採用されている。

ただゲームなどのようにリアルタイム性が求められる場合には限度がある。

パソコンでもPhysXやBulletなどはGPGPUを使って高速化することで「物理演算のフレームレート」を上げる方法が考案されているが、それでも結構厳しい。

社畜PCやスマートフォンなどのしょぼいCPUでの計算は絶望的に厳しいのは言うまでもない。

物体の移動量が一定を超えた場合に、移動元と移動先を結ぶ「一時的な架空の物体（スイープシェープ）」を動的に生成して、そいつで当たり判定を行う方法である。

この方法は直線的な移動にしか対応できないという欠点がある。ピンボールのフリッパーのような回転運動には対応できない。