差分

正規直交（ノルムが１のベクトル ≒ [[ポリコンポリゴン]]の[[法線]]など）に対してのみ、[[逆行列]]と同じように扱うことができ、かつ[[逆行列]]を使うより計算量が少ないという特徴がある。このことから[[3DCG]]における[[シェーダー]]ではよく使われている。