PS2SDKとは、オープンソースのもとで開発されているプレイステーション2の非公式SDKです。
作成したプログラムはUSBメモリに入れてPS2で起動します。 なおPS2をLAN接続しておけばPCからプログラムを送り込むこともできます。 拾ってきたプログラムで遊ぶ場合は前者でもいいですが、自作して試行錯誤する場合は後者の方が圧倒的に捗ります。