「ワールド座標変換」の版間の差分

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'''ワールド座標変換'''とは、[[3Dモデル]]などを[[ワールド座標]]に配置することをいう。

3Dモデルの持つ各[[頂点]]~~の座標はローカル座標と呼ばれる。~~

== 概要 ==

3Dモデルの持つ各[[頂点]]の座標は[[ローカル座標]]と呼ばれる。

いわゆる[[3DCAD]]などで作図したときの座標である。

これを[[ゲーム]]~~のシーンなどの「ワールド」に配置することをいう。~~

これを[[ゲーム]]のシーンなどの「ワールド」に配置する処理をいう。

== 処理 ==

ワールド座標変換で行われる操作は基本的には「拡縮」「回転」「移動」の3つの[[変換行列]]である。

* [[拡大縮小行列]]（scale）

* [[回転行列]]（rotation）

* [[平行移動行列]]（transform）

上記の順番で行列の乗算を行うと[[ワールドマトリックス]]が得られる。

float4x4 world = scale * rotation * transform;

'''この操作は「順序」が重要で、処理の順序を変えると残念な結果になる'''。以下はダメな例である。算数の教科書にはこの処理を指して「TRS」などと書かれているため逆順だと勘違いすることが多い。

float4x4 world = transform * rotation * scale;

== 関連項目 ==

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 '''ワールド座標変換'''とは、[[3Dモデル]]などを[[ワールド座標]]に配置することをいう。
-Dモデルの持つ各[[頂点]]の座標はローカル座標と呼ばれる。
+== 概要 ==
+Dモデルの持つ各[[頂点]]の座標は[[ローカル座標]]と呼ばれる。
 いわゆる[[3DCAD]]などで作図したときの座標である。
-これを[[ゲーム]]のシーンなどの「ワールド」に配置することをいう。
+これを[[ゲーム]]のシーンなどの「ワールド」に配置する処理をいう。
+== 処理 ==
+ワールド座標変換で行われる操作は基本的には「拡縮」「回転」「移動」の3つの[[変換行列]]である。
+* [[拡大縮小行列]]（scale）
+* [[回転行列]]（rotation）
+* [[平行移動行列]]（transform）
+上記の順番で行列の乗算を行うと[[ワールドマトリックス]]が得られる。
+ float4x4 world = scale * rotation * transform;
+'''この操作は「順序」が重要で、処理の順序を変えると残念な結果になる'''。以下はダメな例である。算数の教科書にはこの処理を指して「TRS」などと書かれているため逆順だと勘違いすることが多い。
+ float4x4 world = transform * rotation * scale;
 == 関連項目 ==