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'''ワールド座標変換'''とは、[[3Dモデル]]などを[[ワールド座標]]に配置することをいう。
== 概要 ==3Dモデルの持つ各[[頂点]]の座標はローカル座標と呼ばれる。の座標は[[ローカル座標]]と呼ばれる。
いわゆる[[3DCAD]]などで作図したときの座標である。
これを[[ゲーム]]のシーンなどの「ワールド」に配置することをいう。のシーンなどの「ワールド」に配置する処理をいう。 == 処理 ==ワールド座標変換で行われる操作は基本的には「拡縮」「回転」「移動」の3つの[[変換行列]]である。* [[拡大縮小行列]]（scale）* [[回転行列]]（rotation）* [[平行移動行列]]（transform） 上記の順番で行列の乗算を行うと[[ワールドマトリックス]]が得られる。 float4x4 world = scale * rotation * transform; '''この操作は「順序」が重要で、処理の順序を変えると残念な結果になる'''。以下はダメな例である。算数の教科書にはこの処理を指して「TRS」などと書かれているため逆順だと勘違いすることが多い。 float4x4 world = transform * rotation * scale;
== 関連項目 ==
