差分

正規直交（ノルムが１のベクトル ≒ [[ポリゴン]]の[[法線]]など）に対してのみ、[[逆行列]]と同じように扱うことができ、かつ[[逆行列]]を使うより計算量が少ないという特徴がある。このことからを使うより計算量が少ないという特徴がある。 [[3DCG]]における[[シェーダー]]ではよく使われている。での計算は「[[法線]]」を主軸とすることが多いため転置行列もよく登場する。