Oriented Bounding Box (OBB)とは、テレビゲームや物理演算などの当たり判定で使用される「回転可能な四角形（3Dだと立方体）」のことです。
テレビゲームなどの当たり判定は長方形だと簡単（高速）です。 常にXYZ軸に平行なものは「AABB」などと呼ばれます。
その長方形に「回転」という概念をもたせることで処理は若干重くなりますが、より高精度な当たり判定を実現できるというのが「OBB」です。