クリップスペース座標

クリップスペース座標（英語：clip space coordinates）とは、表示範囲（クリッピング）を表す座標系のことである。長い名称なので「クリップ空間」や「クリップ座標」とも呼ばれる。

主に3D空間で視界よりも外側にあるかどうかの判断に使われている。

OpenGLとVulkanでは頂点シェーダーの実行結果はクリップ座標内にあると見なされる。

クリップ座標のポイントは4つのコンポーネントで表される。

${\begin{pmatrix}x_{c}\\y_{c}\\z_{c}\\w_{c}\end{pmatrix}},$

等式

${\begin{pmatrix}x_{n}\\y_{n}\\z_{n}\end{pmatrix}}={\begin{pmatrix}x_{c}/w_{c}\\y_{c}/w_{c}\\z_{c}/w_{c}\end{pmatrix}}.$

ビュー座標（x, y, z）を正規化（その際の倍率をwに保存）したものである。

グラフィックスAPIごとの違い

xとyの値はどのグラフィクスAPIでも「-1 〜 +1」の範囲で統一されているが、zの値に関しては「-1 〜 +1」や「0 〜 1」などと範囲が異なる。この違いはシェーダーを移植する際に意外とハマるポイントである。

グラフィックスAPI	X軸	Y軸	Z軸	備考
Direct3D Metal	(-1,+1)	(-1,+1)	(0,+1)
Vulkan	(-1,+1)	(+1,-1)	(0,+1)	Direct3DやMetalと同じに見えるがY軸が反転している。
OpenGL OpenGL ES	(-1,+1)	(-1,+1)	(-1,+1)	こいつだけZ軸もマイナスまである。